Digitaler Regler, Parameter umwandeln

Man helfe mir bitte auf die Sprünge :-)
Wie wandele ich die Nachstellzeit eines klassischen Reglers in den 
I-Faktor einer digitalen Regelung um? Ich weiß, die Abtastzeit geht 
irgendwie mit ein. Habe mein Regelungstechnikbuch leider nicht parat..
Danke.