PWM und Richtungsänderung für

Taxi Gast #1823982
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HAllo,

ich habe ein Fast-PWM signal erzeugt. der mit 40kHz läuft. alle 40khz 
soll über meine Vollbrücke der DIR geändert werden. Als Signal sollte 
ein sauberer rechtecksignal im plus und minus bereich am Oszi 
erscheinen. Leider hab da probleme. Kann mir einer vielleicht einen Tip 
geben.
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