VW Polo CAN Sniper

Hallo,
hat jemand Ahnung von dem CAN-Protokoll bei VW (Polo 9N)?
Ich würde gerne den CAN-Bus abhören und Daten wie aktuelle
Geschwindigkeit, Verbrauch etc. anzeigen. Natürlich will ich keinen
Boardcomputer nachbauen, mir geht es nur um einfache Message-Pakete der
obigen Daten.
Es reichen mir Informationen zu dem Protokoll, das Weiterverarbeiten
der Daten via µC ist kein Problem.
Den CAN-Bus würde ich am Autoradio-Strecker abgreifen. Nach meinen
Kenntnissen legt VW leider das Protokoll nicht offen. Für Informationen
wäre ich dankbar!