PWM, wie die richtigen Einstellungen wählen ?

Hallo,

ich habe folgende Pumpe, die ich gerne mittels einer 
Pulsweitenmodulation drosseln würde.

Ich hab da schonmal rumgespielt, und einen Wert gefunden bei meiner 8 
Bit Fast PWM, der einigermassen meinen Ansprüchen genügt.

Nun frage ich mich, wie ich denn aber wirklich eine gute, vielleicht 
sogar perfekte Einstellung finden kann, die mir passt.

Kann man das irgendwie berechnen? Nehme ich am besten 8 Bit, 10 Bit? 
Welchen Prescaler?
Ich würde es wirklich gerne besser verstehen was ich da tue, und es 
vielleicht gezielter einsetzen. Leider finde ich nirgens eine gute 
Beschreibung.