NMEA 0183 - Das Ende eines Waypoint tracks erkennen

Hallo Forum,

weiß jemand anhand welches Parameters in welchem Satz ich beim NMEA 0183 
Protokoll erkennen kann, dass der letzte Waypoint einer Route erreicht 
ist?

Im RMB Satz gibt es die Info "origin waypoint ID" und "destination 
waypoint ID", aber was steht da drin, wenn ein Waypoint erreicht wurde, 
also wann erfolgt ein Update? Ich suche möglichst eine allgemeine Lösung 
die nach NMEA 0183 Standard funktioniert, um viele Geräte zu 
unterstützen.

Evtl. könnte mir der WPL Satz weiterhelfen, aber so ganz versteh ich 
nicht, wo dieses GPR00 gesendet werden soll. Als eigener Satz (komische 
Syntax) oder als Paramerter im WPL Satz?

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WPL,4917.16,N,12310.64,W,003*65

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           4917.16,N    Latitude of waypoint

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           12310.64,W   Longitude of waypoint

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           003          Waypoint ID

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             When a route is active, this sentence is sent once for each

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             waypoint in the route, in sequence. When all waypoints have

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             been reported, GPR00 is sent in the next data set. In any

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             group of sentences, only one WPL sentence, or an R00

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             sentence, will be sent.