Hallo, ich verwende die TWI Library von Peter Fleury. Dabei ist mir folgendes aufgefallen, bei Verwendung des Orginalcodes bleibt der Controller in Zeile 20 hängen (Beispiel 1).Wenn ich den Code folgendermassen abändere lauft das Programm fehlerfrei weiter (beispiel 2). Kann mir jemand dieses Verhalten erklären ? Controller: ATMEGA664P win-AVR 20100110 Beispiel 1: /* send stop condition */ 10 TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO); // wait until stop condition is executed and bus released 20 while(TWCR & (1<<TWSTO)); Beispiel 2: /* send stop condition */ //TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWSTO); TWCR = (1<<TWEN) | (1<<TWSTO); TWCR = (1<<TWINT); // wait until stop condition is executed and bus released while(TWCR & (1<<TWSTO)); Danke freak75
Gast
#1849028
Hab mal ins Datenblatt (ATmega16, hatte ich halt gerade zur Hand) geschaut... Writing the TWSTO bit to one in Master mode will generate a STOP condition on the Two-wire Serial Bus. When the STOP condition is executed on the bus, the TWSTO bit is cleared automatically. In Slave mode, setting the TWSTO bit can be used to recover from an error condition. This will not generate a STOP condition, but the TWI returns to a well-defined unaddressed Slave mode and releases the SCL and SDA lines to a high impedance state. Da du in deinem Beispiel 2 das Bit hier löschst:
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wartet das wohl einfach nicht bis die STOP condition gesendet wurde.