Atmega Programm zum IBUS Daten mitlesen

OP #1850212
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Hallo zusammen,

ich möchte gerne mit einem Atmega8 vom BMW die IBUS-Daten auslesen. 
Jetzt ist nur noch die Frage wie schreibe ich so ein Programm genau? Und 
wie genau sind die IBUS Datenpakete aufgeteilt? Hat schon jemand sowas 
gemacht? In meinem speziellen Fall möchte ich den Zustand eines 
bestimmten Tasters vom Bordmonitor auslesen, diese Signale laufen ja 
alle über den IBUS. Wenn die Taste gedrückt wird, kommt normalerweise 
eine Meldung über den IBUS, die ich mit dem AVR gerne abfangen möchte. 
Nur wie?

Christian

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