IO von userapplication durch gdbserver tunneln

Hallo,

wir möchten eine uClinux user Application mit GDB debuggen.

Dazu starten wir den gdbserver auf dem Target, und GDB im Terminal, 
bauen eine Verbindung über eine serielle Schnittstelle auf und können 
nun das Programm debuggen.

Allerdings benötigen wir derzeit eine zweite serielle Schnittstelle, 
über die der Consolenoutput gesendet wird. Dieses Kabel wollen wir uns 
jedoch einsparen.

Hat jemand eine Idee wie wir den in- bzw. output (printf(), scanf()) 
über den GDB /gdbserver mappen können?

Kann man den gdbserver mit einem Argument starten, welches dies bewirkt?

Auch für zielführende Google - Schlagwörter sind wir sehr dankbar.

LG,

Philipp, Roman