Hallo Ich ein Gyro Sensor und ein EEprom am TWI bus von dem AT91SAM7S64 dran. Das funktioniert soweit eigentlich auch ganz gut ohne das NACK bit abzufragen. Jetzt möchte ich aber gerne das NACK bit abfragen. Plan: - Interrupt auf TXRDY - wenn der Interrupt aufgerufen wurde das NACK abfragen Fall 1: Device mit ID 80 ist angeschlossen und macht auf alles einen ACK. Fall 2: Device mit ID 80 ist NICHT angeschlossen. Ich versuche von der ID 80 zu lesen, was natürlich nicht geht weil das EEprom abgeklemmt ist. Ich erwarte jetzt vom ARM dass eine Stoppbedingung gesendet wird und das TXRDY gesetzt wird. Stimmt das? oder wo muss ich das NACK abfragen? Habe das gefühl, dass der ARM, wenn er kein ACK bekommt immer wieder versucht was zu schicken. int twi_receive_byte(char id, char* receive,int iadr, int iadrsize){ AT91C_BASE_TWI->TWI_CR = AT91C_TWI_MSEN; //set the address and transfer direction bit AT91C_BASE_TWI->TWI_MMR = (id<<16) | AT91C_TWI_MREAD | (iadrsize << 8); //set the internal adress AT91C_BASE_TWI->TWI_IADR = iadr; //start the transfer AT91C_BASE_TWI->TWI_CR = AT91C_TWI_START | AT91C_TWI_STOP; //txcomplete is set to 1 in the interrupt txcomplete = 0; while((AT91C_BASE_TWI->TWI_SR & AT91C_TWI_RXRDY) != 1); *receive = AT91C_BASE_TWI->TWI_RHR; while(txcomplete == 0); if(AT91C_BASE_TWI->TWI_SR & AT91C_TWI_NACK){ //not acknowledged return 1; }else{ //acknowledged return 0; } } __ramfunc void twi_irq_handler(void){ txcomplete = 1; } Hoffe ihr könnt mir helfen. Mit freundlichen Grüßen Frederik Hoffmann