Rn-Control + SSC32 über RS232

Habe folgendes Problem:

Ich versuche das RN-Control und den SSC32 Servocontroller über RS232 zu 
verbinden. Dabei muss ich doch nur den RX des SSC32 mit dem TX des 
RN-Control sowie GND des SSC32 mit nem GND des RN-Controls verbinden, 
oder? Kommt es auf den Massenanschluss am RS232 Pin an?

Auf jeden Fall blinkt die LED des SSC32, wenn ich per PRINT-Befehl einen 
Servo bewegen will, doch der Servo bewegt sich leider nicht. Brick wall 
Tatsächlich funktioniert die Anbindung über PC und Lynxterm vom 
Hersteller wunderbar. Servobewegen ist kein Problem.

Warum funktioniert das nicht über die RS232-Verbindung der Boards?