Umsetzung von autonomen Objekten wie im Home Automation Project

Hallo,

habe mir die technische Dokumentation des Home Automation Projects 
durchgelesen und mich würde mal interessieren, wie die Umsetzung von 
autonomen Objekten aussehen könnte..wie kann man so eine Verkettung von 
mehreren solchen Objekten effektiv umsetzen? Gerade wo man ja in 
Mikrocontrollern ja nicht soviel speicher zur verfügung hat wie jetzt 
unter windows.

gruß