SAM7, programmgesteuerter Reset

OP #1855131
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Hi,

ich versuche meinen SAM7S256 mit folgender Routine zu resetten.
Leider klappt dies nur manchmal.
Das der Baustein (fast) immer resettet wird kann ich anhand von 
Debugausgaben auf der seriellen sehen, aber in den meisten Fällen wird 
nach dem Reset zwar USB korrekt enumeriert, jedoch kann  der ComPort 
(USB ist ein CDC Device) nicht geöffnet werden. Irgendwie ist hier der 
Wurm drin.
In anderen Varianten habe ich auch die AT91LIB Funktionen für CPU und 
PERIPHERIE-Reset genutzt, habe jedoch im Datenblatt gelesen, das (ausser 
beim Debuggen) beide Resets gleichzeitig ausgeführt werden sollten.
Mit dieser Änderung bekomme ich zumindest den Reset (sprich ich sehe 
meine Debugausgaben vom Anfang in main() ) immer hin.
1
void ResetController(void) {
2
  // Execute reset
3
    USBPUP_Disconnect(); // disconnect the USB-PullUp
4
    delay_us(900000);
5
    RSTC_SetExtResetLength(100); // brauch ich das??
6
    RSTC_ExtReset();             // brauch ich das??
7
    AT91C_BASE_RSTC->RSTC_RCR = AT91C_RSTC_PROCRST | 
8
                                AT91C_RSTC_PERRST | 
9
                                (0xA5 << 24); // resette PROC & PERPH gleichzeitig
10
  
11
    // Wait for end hardware reset
12
    while (!RSTC_GetNrstLevel()) {
13
      TRACE_ERROR_WP("Reset.\n\r");
14
    };  
15
}

Gruß
Marc

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