Berechnung des CAN-CRC Wertes für einen gegebenen Bitstrom

Hallo allerseits,

ich bin auf der Suche nach einer Möglichkeit den CAN-CRC Wert eines 
gegebenen Bitstroms zu berechnen.
Im aktuellen Fall ist der Bitstrom 39bit lang (Extended CAN: SOF + 
Arbitration + Control).

Manuell lässt sich ein CRC-Wert natürlich berechnen (Polynomdivision). 
Das wird allerdings hierbei sehr hässlich, lang und aufwändig: 39bit 
Länge, aufgefüllt mit 16bit des Generatorpolynoms. Also müsste ich aus 
einem 55bit langen Bitstrom eine Polynomdivision mit 16bit 
durchführen...

Ich habe bisher keinen (Online)-Rechner für einen CAN-CRC finden können. 
Mir würde auch schon ein C-Codeschnipsel genügen, wenn ich dort den 
Bitstrom als Binär- oder Hexwert vorgeben könnte.

Kann mir jemand hierbei helfen?

Gruß
 J.