PIC MPLAB Debugger Pickit 3 / Watch Window

Hallo, ich arbeite mit MPLAB, PIC18F4580 und dem PICit3 im Debugger 
Modus.
Beim ICD kann man entweder
- mit Animate das Programm schrittweise abarbeiten, nach jedem Schritt 
werden die Varriablen im Watch Window aktualisiert(langsam) .
- oder im Run Modus bis zum nächsten Breakpoint laufen (schnell, 
Echtzeit) und das Watch Window aktualisieren.
Allerdings muss man dann jedesmal wieder den Run Button klicken, um 
einen neuen Programmzyklus zu durchlaufen.

So jetzt meine Frage:
Gibt es eine Möglichkeit, im Main loop nur einen Breakpoint zu setzen, 
der ICD läuft bis dahin in Echtzeit, dann sollen kurz die Varriablem im 
Watch Window aktualisiert werden und dann automatisch weiterlaufen ?

So könnte man zur Fehlersuche im normlen Programmablauf die Varriablen 
beobachten. Änlich wie wenn man online bei einer SPS geht.

Gruß Dirk