Digitgale Regelung mit AVR

Gast #138873 
Hallo!
Möchte gerne die Helligkeit einen Teil des Raumes regeln. Bekomme von
einem Sensor die aktuelle Lichtstärke. Nun will ich meinen Dimmer so
ansteuern (PWM) dass sich immer die gleiche Lichtstärke ergibt. d.h.:
Wenn von ausend genug licht kommt leuchtet die Lampe weniger stark,
weniger Licht von außend dann leuchtet die Lampe so stark das der
Sensor z.b.: 300 lux zurückgibt. Die Lichtstärke soll über ein Poti
zusätzlich einstellbar sein.
Gibt es dafür irgendwo unterlagen wie man das einfach realisieren kann?
Kenne mich mit Regelungstechnik gut aus, doch digital habe ich soetwas
noch nie gemacht. Stellt sich jetzt nur die Frage ob es eine
application Note oder irgendwo bezugsquellen gibt.
mfg MIke
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Gast 
Du kannst einen PID-Regler digital realisieren:

Xn: aktueller Wert der Regelabweichung
Xn-1: voriger Wert der Regelabweichung
Ta: Zeit zwischen zwei Abtastungen (Aufrufen des Reglerprogramms).

Summe=Summe+dXn*Ta;
dXn=(Xn - Xn-1)/Ta
Y=kp*Xn+Ki*Summe+kd*dXn
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