Digitale Eingänge prüfen

Hallo zusammen,
ich muss eine Prüfspec für die Funktionsprüfung einer Steuerung 
erstellen.
Ich mussn mir dann Gedanken machen, was man alles testen soll und wie.
Auf jedenfall müssen alle digiate Ein- und Ausgänge getestet werden.
In der Funktionsbeschreibung der Steuerung sind 2 Varianten:
  -digitale Eingänge- massenschaltend
  -digitale Eingänge- Plusschaltend

was ich mir überlegt habe, ist ein soll-ist Vergleich das heisst:
  - Eingänge sollen gesetzt werden(CAN-Botschaft an Steuerung senden)
  - Pegelmessen
  - Vergleichdurchführen

ich möchte gerne wissen ob diese Ansatzt korrekt ist? ob ich denn besser 
ist in Dokumentation die Eingänge getrennt zu testen

vielen Dank im Voraus
Simone