Verwendung von SRAM, FLASH und EEPROM

Meist ist der Flash bei Mikrocontrollern nicht so oft wiederbeschreibbar
wie der EEPROM, außerdem lässt sich der Flash nur Blockweise (z.B.
256Byte auf einmal) löschen (was vor einem überschreiben nötig ist).
Zuletzt unterstützen nicht alle Mikrocontroller das beschreiben des
Flash, während das Programm läuft.

Dem zuletzt sei noch hinzugefügt, daß gerade beim AVR das Flash-ROM auch
noch aufgrund der Harvard-Architektur in einem ganz anderen Adressraum
liegt als RAM und EEPROM und damit nicht mit den gleichen Instruktionen
darauf zugegriffen werden kann wie auf RAM/EEPROM.

Dabei stellt sich am Rande folgende Frage:
Kann der AVR überhaupt Schreibzugriffe auf den ROM-Adressbereich
durchführen? (Mir ist klar, daß Flash-ROM so nicht beschrieben werden
kann, aber denkbar wäre ja der Betrieb mit externem Programmspeicher,
und der könnte ja mit einem RAM aufgebaut sein ... oder geht bereits
das beim AVR nicht?)

Außerdem dauert EEPROM-Schreiben so etwa 4-8msec, während der SRAM in
zwei Zyklen geschrieben wird, also im 1-0.1usec-Bereich. Und ich möcht
meine Variablen für z.B. eine Motorregelung nicht wirklich in EEPROM
oder FLASH zwischenspeichern;-)

Sven

> Kann der AVR überhaupt Schreibzugriffe auf den ROM-Adressbereich
> durchführen?
Ja. Die ATmegas haben Bootloader-Support. Das ist prinzipiell erstmal
nicht mehr als ein "reservierter" Speicherbereich ganz am Ende des
Flashspeichers.
Dieser Bereich kann von normalen Programmen völlig normal benutzt
werden und ist in keiner Weise besonders, außer in einer: Die
SPM-Anweisung (Store Program Memory) ist dort (und nur dort) erlaubt.
Damit kann man den Flash im laufenden Programm beschreiben.
Geht allerdings auch nur seitenweise (in der avr-libc-doku ist ein
Beispiel dafür).

Also wie ich vermutet habe: Wenn irgend möglich immer ins "normale"
Programm schreiben, landet dann im FLASH? Beim Programmstart wird dann
das Benötigte automatisch ins SRAM geladen?

So ungefähr. SRAM verliert seine Daten bei Spannungsabfall, somit muss
das Programm nach dem Start erst einmal die gewünschten Daten aus dem
Flash ins RAM kopieren. Wenn du in C programmierst übernimmt dies aber
meist der Compiler für dich.