Bootloader für Freertos Applikation

Hallo Leute,

hat schon jemand einen Bootloader für eine Freertos Applikation 
geschrieben?

Ich habe das Problem, das nach dem Schreiben der Applikation und beim 
Aufruf von vTaskStartScheduler() stürtzt das ganze ab und geht zu der 
genereal_exception.
Hat jemand eine Idee was da sein könnte?

als standalone läuft die Applikation schon.

Gruß