Beschaltung von Rs am CAN-Bus (82C251 Transceiver)

OP #1898110
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Ich habe hier eine Schaltung mit AT90CAN128 µC und angehängtem 
Transceiver PCA 82C251.

Die Schaltung funktioniert im Allgemeinen, jedoch bekomme ich 
gelegentlich Stuff-errors vom CAN-Controller, d.h. einige hundert 
Messages scheinen richtig empfangen zu werden, dann kommt mal so eine 
Meldung.

Nach dem Datasheet treten Stuff-Fehler auf, wenn mehr als 5 
zusammenhängende 1-Bits kamen.

Ich kann diese Fehler schwer zuordnen, da ich nicht über ausreichende 
Kenntnisse verfüge und obendrein die Fehler nur an einem CAN-Bus-System 
eines Dritt-Herstellers auftreten.

Die Parameter für 125 KBit/s habe ich gemäss Handbuch (0c,0e,37) 
eingestellt, die Leitungen CANH/L sind dran und Abschlusswiderstände 
auch.

Jetzt habe ich den Rs-Widerstand am 82C251 als Täter im Verdacht. 
Eiegntlich habe ich nirgends eine genaue Angabe über die Beschaltung 
gefunden sondern einfach mal 10k gegen GND genommeen.


Kann das die Ursache sein ?

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