Fehlerbehandlung beim Master-Slave-Betrieb des ATMEGA mit I2C

Hallo!
Ich schreibe zum ersten Mal hier ins Forum, da ich ein wenig verzweifelt 
bin mit meiner Aufgabe.
Das Ziel ist es zwei/mehrere ATMEGA168 miteinander über I2C-Bus 
kommunzieren zu lassen und zwar einer als Master und dann mehrere als 
Slave.
Im Moment habe ich es geschafft einen Master mit einem Slave 
kommunizieren zu lassen und das funkioniert auch ganz gut. Jedoch gibt 
es Probleme, sobald einer später an Spannung geht oder nach einem 
Verbindungsfehler den Betrieb wieder aufnehmen sollte.
Hat irgend jemand ne Ahnung wie ich die Fehlerbehandlung machen soll, 
wenn ein Fehler auftritt. Also nicht die Standardfehler wie im 
Datenblatt beschrieben sind, sondern BUS-Fehler oder ganz andere Fehler.
Kann ggf. auch nen Programmausschnitt online stellen.

Vielen Dank schon mal für eure Hilfe!

Viele Grüße

Simon