Hallo zusammen,
hab hier ein kleines Problem auf ATMega32 mit WinAVR:
Ich berechne 2 Werte und der Compiler sagt:
../RemoteRC_TX.c:46: warning: value computed is not used
../RemoteRC_TX.c:51: warning: value computed is not used
ich habe den Code bereits auf das wesentliche heruntergebrochen:
(die variable um die es geht ist "*offset_channel1")
1 | #ifndef F_CPU
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2 | #define F_CPU 16000000UL // Systemtakt in Hz - Definition als unsigned long beachten >> Ohne ergeben Fehler in der Berechnung
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3 | #endif
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4 | #include <avr/io.h>
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5 | #include <util/delay.h>
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7 | static void get_settings(uint8_t *inv_channel1, int8_t *offset_channel1)
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8 | {
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9 | static uint8_t mode=1;
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10 | static uint8_t modechange = 0;
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11 |
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12 | // Auswahl Button abfragen
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13 | if(PIND & (1<<PIND7)) {
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14 | _delay_ms(150);
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15 | mode++;
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16 | modechange = 1;
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17 | if(mode == 3)
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18 | mode=1;
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19 | }
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20 |
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21 | // Entsprechenden Menuepunkt anzeigen
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22 | switch(mode) {
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23 | case 1:// invert Channel 1
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24 | if(modechange == 1) {
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25 | modechange = 0;
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26 | }
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27 | // invertieren des ersten Kanals aktivieren / deaktivieren
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28 | if((PIND & (1<<PIND2)) || (PIND & (1<<PIND3))) {
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29 | _delay_ms(150);
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30 | if(*inv_channel1 == 0) {
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31 | *inv_channel1 = 1;
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32 | }
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33 | else if(*inv_channel1 == 1) {
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34 | *inv_channel1 = 0;
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35 | }
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36 | }
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37 | break;
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38 |
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39 | case 2:// offset Channel 1
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40 | if(modechange == 1) {
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41 | modechange = 0;
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42 | }
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43 | if(PIND & (1<<PIND2)) {
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44 | _delay_ms(150);
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45 | if(*offset_channel1 > -20)
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46 | *offset_channel1--;
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47 | }
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48 | if(PIND & (1<<PIND3)) {
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49 | _delay_ms(150);
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50 | if(*offset_channel1 < 20)
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51 | *offset_channel1++;
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52 | }
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53 | break;
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54 | }
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55 | return;
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56 | }
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57 |
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58 | int main(void)
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59 | {
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60 | uint32_t tmp = 10;
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61 | uint16_t position_channel1; // aktuelle Position Poti 1
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62 |
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63 | int8_t offset_channel1 = 0; // Offset für Kanal 1
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64 | uint8_t inv_channel1 = 0; // Invertierungsflag für Kanal 1
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65 |
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66 | while(1)
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67 | {
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68 | /* Channel 1 Updatem*/
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69 | position_channel1 = (uint16_t)((tmp*250)/10240) + 250 + offset_channel1; // 250 ... 500 mitte 375
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70 | // Channel 1 invertieren, falls eingestellt
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71 | if(inv_channel1)
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72 | position_channel1 = 750 - position_channel1;
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73 |
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74 | /* Einstellungen checken */
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75 | get_settings(&inv_channel1, &offset_channel1);
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76 | }
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77 | return 0;
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78 | }
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Weiß jemand was da los ist? Ich habe so langsam keine Idee mehr..
