Probleme bei Compilieren des Tutorials "AT91SAM7 Serial Communications"

Hi,

ich bin immer noch dabei meinem AT91sam7x die rs232 kommunikation 
beizubringen.

nun habe ich ein großartiges tutorial gefunden:
http://www.sparkfun.com/datasheets/DevTools/SAM7/at91sam7%20serial%20communications.pdf
dazu gibt es den quellcode mit makefile etc:
http://www.sparkfun.com/datasheets/DevTools/SAM7/serial_tutorial_source.zip

beim ausführen des makefiles erhalte ich

1

arm-elf-as -mapcs-32 -g  -o crt.o crt.s

2

process_begin: CreateProcess(NULL, arm-elf-as -mapcs-32 -g -o crt.o crt.s, ...)

3

failed.

4

make (e=2): Das System kann die angegebene Datei nicht finden.

5

make: *** [crt.o] Error 2

kann mir damit jemand weiterhelfen?