Hallo,
bezahlbare Laufzeitmessungen kannst Du m.E. vergessen, weil Licht (auch
Infrarot) für einen Meter nur 3,3 ns braucht. Die Lasergeräte arbeiten
meines Wissens mit Triangulation. Du findest das zurückgeworfene Licht
des Laserpunktes leichter, wenn es amplitudenmoduliert ist. Ich habe
sowas mal gebaut, bevor CCDs sehr billig wurden. 1987 gab es dafür
spezielle dreibeinige Photodioden, die länglich waren (ca. 1mmx16mm
oder so), und bei denen das Verhältnis der beiden Ausgangsströme von
der Position des Bildpunktes auf dem Sensor abhing. Ausgewertet wurde
analog. Weiß nicht, ob es sowas noch gibt. Heute würd ich wohl nen
CCD-Zeilensensor nehmen und direkt in den uC einlesen. Hintergrund
unterdrücken: Laser an, Zeile einlesen, Laser aus, Zeile nochmal
einlesen, alle Werte paarweise subtrahieren. Das ganze laufend
wiederholen und jeden Wert mit seinem Vorgängerwert zeitlich mitteln.
Abstand x zum Objekt ist dann Position auf dem Sensor durch Tangens des
Winkels zwischen Laserstrahl und Blickrichtung des Objektives (der ist
konstant).
mfg
Frank