AVR32 Unklarheiten bzgl. Modulen AT32UC3A3256

Hi,
kann mir bitte jemand erklären wie die Module HMATRIX, DMACA und HSB 
zusammenspielen?

Sitze jetzt schon seit einiger Zeit dran und will eigentlich nur von MCI 
direkt per DMA zum USB "streamen" (bin Host), und ich denke, dass diese 
Module dafür nötig sind.

Leider hapert es glaube ich am Verständnis der o.g. Module. Das 
Datasheet ist da leider auch keine große Hilfe...

Grüße
Michael