Servo-Controler - Tips , Typen

Jason Gast #1924837
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Guten Abend !

Ich spiele mit dem Gedanken mir einen Roboter Arm zu bauen !

Die mech. ist soweit klar , wo ich als Modelbauer probleme habe ist die 
Wahl der Ansteuerung.
Ich ahabe mir bei Youtube schon einige Videos von versch. Armen 
angeschaut , die meisten laufen nicht wirklich flüßig sondern eher 
abgehackt oder sehr langsam !

Ich denke das liegt oft daran das sie untersch. Controler benutzen.
Steuern soll das ganze ein Atmega32 , die Atmegas sind die einzigsten Mc 
mit denen ich mich auskenne , mehr oder weniger ^^

Also welchen Controler würdet ihr mir empfehlen ?
Was haltet ihr von davon das der Atmega selbst die Servosteuersignale 
liefert.Mit welchen Servo-Conroler habt ihr gute Erfahrungen gemacht

lg

Jason
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