Gast
#1927662
Hallo, ich hoffe ich bin hier im richtigen Bereich, weiß jemand ob es bei Kuka Robotern Winkelfunkionen gibt und wenn ja wie die Syntax ist? Ich könnte das für eine Arbeit an meiner Hochschule gebrauchen wenn so etwas möglich ist. möchte gerne kleine Metallwürfel in einem Kreis ablegen und dazu die Position(x,y) und die Orientierung(c) mit Winkelfunktionen berechnen. falls kuka sowas von haus aus nicht unterstützt könnte man das ja vielleicht mit dem CORDIC-Algorithmus implementieren. (fall jemand ein Dokument hat wo wichtige Funktionen mit Syntax gut zusammen gefasst sind wäre das für mich auch hilfreich, also die Bewegunsbefehle sind mir schon klar aber alles was darüber hinaus geht wäre gut zusammengefasst als Nachschlagewerk ganz nützlich)