Helligkeit von 4-10 parallelen Duo-LEDs steuern

Mit einem MikroController möchte ich die Helligkeit/Intensität der
beiden Farben Rot/Grün von 4-10 parallelen DUO-LEDs steuern.

Wie sähe die günstigste Lösung aus?

Ausgangslage:
- positive Spannungsversorgung +12V vorhanden
- 4 freie MikroController-Pins
- Mindestens 100 Farbabstufungen zwischen rot und grün

Prinzipielle Frage:
Macht man die Helligkeitssteuerung/Intnsitätssteuerung besser über eine
Ein-Austastung per Puls-Pausenverhältnis
oder besser über die Spannungsstuerung 1,6V-2,0V für die roten und
1,8V-2,2V für die grünen LEDs

Danke für die Hilfe im Voraus