CANOpen - Datenstruktur im XML - Format

[Arkadiusz F. (arekf)]

Hallo,

Standardisierung ist eine schöne Sache, finde ich.
So auch XML für die Datenübertragung oder als Beschreibung für den 
Export an andere Applikationen. So komme ich auch zu meiner Frage:

Gibt es für die CANOpen-Datenstruktur auch ein XML-Format mit 
entsprechender DTD? Ich habe im Netz etwas über "XDD" gelesen, jedoch 
keine frei verfügbare Bibliothek (LGPL oder BSD Lizenz) für die 
Konvertierung in XDD (soll ein XML-Format sein) gefunden.

Kann mir vielleicht jemand weiterhelfen?
Falls ja, dann vielen Dank im Voraus.


schöne Grüße

A. Fuss