CANOpen - Datenstruktur im XML - Format

Hallo,

Standardisierung ist eine schöne Sache, finde ich.
So auch XML für die Datenübertragung oder als Beschreibung für den 
Export an andere Applikationen. So komme ich auch zu meiner Frage:

Gibt es für die CANOpen-Datenstruktur auch ein XML-Format mit 
entsprechender DTD? Ich habe im Netz etwas über "XDD" gelesen, jedoch 
keine frei verfügbare Bibliothek (LGPL oder BSD Lizenz) für die 
Konvertierung in XDD (soll ein XML-Format sein) gefunden.

Kann mir vielleicht jemand weiterhelfen?
Falls ja, dann vielen Dank im Voraus.


schöne Grüße

A. Fuss