Getrennte GND für High Current Motor Treiber?

Hallo,
ich bastle gerade an einem digital (I2C oder CAN) steuerbaren 
Motortreiber. Nun verbraucht der Motor ja sehr viel Strom (bis 10A) und 
da stellt sich mir die Frage ob es nicht sinnig wäre auf der Platine die 
beiden Massen von einander zu trennen, also Digitale und Power. Die 
haben zwar beide letzten endes das gleiche Potential, aber wenn da teile 
der 10A über die digitale Leitung fließen ist das glaube ich nicht so 
günstig, zumal das eine PWM ist.
Also, sollte ich die beiden Massen auf der Platine galvanisch trennen 
und halt mit Opto-Kopplern oder so arbeiten?