20ms Reset sts

OCR0 = 155;    // Timer Reload auf 155
  TCCR0 = 0x47;    // Autoreload und Prescaler
  setbit(TIMSK,OCIE0);  // Interrupt enable Timer

  sei();

  }

SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE0)
  {
  static char sec;

  if (++sec % 5 == 0)
    {
    sec = 0;
    if (checkbit(PINC,PC6)) clearbit(PORTC,PC6); else setbit(PORTC,PC6);
    }
  }