Die richtige Can-Bus Karte

Hi zusammen,

Wir wollen einige Hardware-Komponenten bestellen, die per Can-Bus 
angesteuert werden. Laut Hersteller benutzen die ein 
"Can-Open-Ähnliches" Protokoll, mit ca 500k Baud. PC-Seitig soll das 
ganze aus Matlab-Simulink heraus angesteuert werden, allerdings haben 
wir ein Interface zu Matlab laufen, dh. die Karte muss nicht direkt eine 
Unterstützung für Matlab mitbringen.
Da ich noch nie mit Can gearbeitet habem bin ich etwas ratlos, da ich 
PCI-Karten von 5€ bis über 1000€ gesehen habe und KEINE Ahnung habe, 
worauf es dabei ankommt. Es sind insgesammt 3 Hardware-Komponenten 
(Servo-Ähnlich) die es anzusteuern und auszulesen gilt. Habt Ihr da ein 
paar hilfreiche Tipps für mich?