Suche RTOS / Framework für STM32

Hi,

ich recherchiere gerade etwas für ein neues Projekt von mir. Hierfür 
benötige ich einen Controller mit USB Host / SD, 2 CAN Cannels und 
mindestens 2 SPI Channels. Im Momment erscheint mir dafür ein STM32 der 
Connectivity-Line am geeignetsten. Und mit 72 MHz sollte auch genug 
Power vorhanden sein um USB und CAN parallel zu betreiben.

Gibt es für die STM32 Controller ein offenes RTOS oder Framework welches 
USB-Host, SD, FAT, CAN und SPI bereits unterstützt? Oder bleibt nur 
selbst machen / kaufen ?

Gruß Stefan