Dynamik eines Motors berechnen

Hallo, ich würde gerne die Dynamik meines Motors berechnen. Nun bin ich 
mir leider nicht wirklich sicher wie ich das machen muss. Ich habe die 
folgenden Werte gegeben:

Widerstand      8,4  Ohm
Induktivität    15,2 mH
Rotorträgheit   35x10^-7 kgm^2
Motormoment     0,15 Ncm

Reichen diese Angaben?
Wie kann ich daraus die Parameter des Motors berechnen, also 
Verzögerungszeit.
Kann mir da jemand helfen?
Vielen Dank.

Gruß Phil