Protokoll KW1281 Kann jemand Helfen?

Hallo,

habe nun ein Adapter gelötet mit den ich über mein Laptop auf mein 
Steuergerät im Auto zugreifen kann.
Doch nun möchte ich den Laptop durch ein Atmega16 und ein Display 
ersetzten.


Mein Problem ist nur, ich kapiere einfach nicht was für Befehle ich 
Senden muss um das Steuergerät zu sagen was ich gerne für Daten haben 
will. und ob ich das einfach in Deziamlsystem, Binär oder in Hex senden 
muss irgendwie spingt die Beispielseite immer von eins ins andere^^

http://www.blafusel.de/obd/obd2_kw1281.html

hat jemand vielleicht ein einfachen Tipp was ich bei ein einfachen 
terminal programm eingeben müsste um daten zu erhalten.

vielleicht könnt ihr mir ja helfen :)