Hallo Ihr erfahrenen Elektrotechniker, ich bastle an einer Lokalisationseinheit für einen kleinen Robby und möchte möglichst zeitgleich 8 Sensoren auslesen. Der AVR hat in der Regel einen gemultiplexten Wandler. 1) Finde ich irgendwo im Datenblatt, wie lange eine (nicht periodische) Wandlung dauert, sprich wie groß der zeitliche Versatz zwischen der ersten und der letzten Messung ist? 2) Mir wurde gesagt, dass mit jedem Wechsel des Kanals das erste Ergebnis wegzuwerfen sei, da dafür nicht gewährleistet werden kann, dass die zu messende Spannung stabil anlag. Richtig? 3) Wenn sich dieser Zeitversatz als zu groß entpuppt, gibt es Bausteine mit 8 "echten" ADC nebeneinander, die eine wirklich synchrone Messung ermöglichen? Wie immer vielen Dank für Eure Mühe Poseidonius
Soweit ich weiß, dauert eine Wandlung des ADC jeweils 13 Takte. Da der ADC ja eine vorgeteilte Taktrate bekommt, die im Normalfall zwischen 50 und 200 KHz liegt, ergibt sich eine Zeit von etwa 13/50.000 s bis 13/200.000 s pro Umwandlung. Davon das Achtfache, wenn du Acht Kanäle abfragst. Zeit zum Umschalten zwischen den Kanälen nicht mitgerechnet. aber verlass dich nicht allzu sehr auf meine Ausführung :) Ich hab selber noch nie zeitkritisch mit dem ADC gearbeitet.
... erst richtig suchen dann dumm fragen zu 1)A normal conversion takes 13 ADC clock cycles. The first conversion after the ADC is switched on (ADEN in ADCSRA is set) takes 25 ADC clock cycles in order to initialize the analog circuitry. Das heisst bei 25 Takte bei 200kHz für 10 Bit maximal = 25 * 1/200 ms = 0,125 ms 0,125ms * 8 = 1ms Das sollte schnell genug sein !
Hallo, dafür gibt es sog. simultaneous sampling ADCs. Ob es auch 8-Kanälige gibt, muss Du schauen, ich verwende einen 4-Kan. AD7864. Läuft ganz prima, die Umwandlungszeit liegt bei ca. 3 µs. Karel
Verwende 8 Sample&Hold-Schaltungen, die Du dann nacheinander Wandelst. Wenn es Dir nur auf Parallelität ankommt. Gruß Jobst
Vielen Dank für Eure Hinweise ... schon vor den nicht ganz unerheblichen Kosten für einen 8 Kanal ADC gefällt mir die Idee von Jobst gut ! Grüße und fröhliche Weihnachten Poseidonius
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