Analog Digitalwandler 8fach

Gast #1974355
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Hallo Ihr erfahrenen Elektrotechniker,

ich bastle an einer Lokalisationseinheit für einen kleinen Robby und 
möchte möglichst zeitgleich 8 Sensoren auslesen. Der AVR hat in der 
Regel einen gemultiplexten Wandler.

1) Finde ich irgendwo im Datenblatt, wie lange eine (nicht periodische) 
Wandlung dauert, sprich wie groß der zeitliche Versatz zwischen der 
ersten und der letzten Messung ist?

2) Mir wurde gesagt, dass mit jedem Wechsel des Kanals das erste 
Ergebnis wegzuwerfen sei, da dafür nicht gewährleistet werden kann, dass 
die zu messende Spannung stabil anlag. Richtig?

3) Wenn sich dieser Zeitversatz als zu groß entpuppt, gibt es Bausteine 
mit 8 "echten" ADC nebeneinander, die eine wirklich synchrone Messung 
ermöglichen?

Wie immer vielen Dank für Eure Mühe

Poseidonius
Gast #1974374
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Soweit ich weiß, dauert eine Wandlung des ADC jeweils 13 Takte.
Da der ADC ja eine vorgeteilte Taktrate bekommt,
die im Normalfall zwischen 50 und 200 KHz liegt,
ergibt sich eine Zeit von etwa 13/50.000 s bis 13/200.000 s pro 
Umwandlung. Davon das Achtfache, wenn du Acht Kanäle abfragst.
Zeit zum Umschalten zwischen den Kanälen nicht mitgerechnet.

aber verlass dich nicht allzu sehr auf meine Ausführung :)
Ich hab selber noch nie zeitkritisch mit dem ADC gearbeitet.
Gast #1974386
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... erst richtig suchen dann dumm fragen

zu 1)A normal conversion takes 13 ADC clock cycles. The first conversion 
after the ADC is switched on (ADEN in ADCSRA is set) takes 25 ADC clock 
cycles in order to initialize the analog circuitry.

Das heisst bei 25 Takte bei 200kHz für 10 Bit maximal = 25 * 1/200 ms = 
0,125 ms

0,125ms * 8 = 1ms

Das sollte schnell genug sein !

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