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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Brushless Motor, Zeitpunkt der Kommutierung


Autor: Cornelius Rt (cox)
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Hallo,
ich beschäftige mich im Moment mit der Ansteurung eines Roxxy
BL-Outrunner 2220/20 Motors und bekomme nur 220g der angegebenen 420g
Schub. Die Steurung ist ähnlich der von Mikrokopter.com. Die Lage des
Rotors bestimme ich durch den Vergleich der induzierten Spannung und der
des Sternpunktes aller 3 Phasen mit Hilfe des ACs des Atmega8.
Vielleicht kann mir jemand Helfen, bzw sagen ob meine Skizze richtig ist
oder ob dort mein Fehler liegen könnte?
Nach dieser liegt der Zeitpunkt der Kommutierung ca 30° nach dem
Schnittpunkt, der Spannung an der nicht beschalteten Phase und dem
Mittelwert aller 3 Spannungen.
Vielen Dank im Voraus
Co

Autor: Cornelius Rt (cox)
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kann mir denn niemand eine Antwort geben?
Oder ist meine Frage zu undeutlich gestellt??

Autor: Axel R. (axelr) Flattr this
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>Nach dieser liegt der Zeitpunkt der Kommutierung ca 30° nach dem
>Schnittpunkt, der Spannung an der nicht beschalteten Phase und dem
>Mittelwert aller 3 Spannungen.

Dieser Satz ist durch das Komma komisch zu lesen...

wo steht, das der Motor 420Gramm "Schub" schafft? Was bedeutet das?
Wie misst man das? Sage nicht, mit einer Küchenwaage :))
Evtl . ist das nur wieder eine maximalangabe  - so wie 1000Watt PMPO.

Wofür brauchts die Mittelspannung der drei Phasen?
Wenn dein Timimng schlecht ist, verstell es eben. 30° NACH bedeutet 
automatisch 30° VOR dem nächsten Kommutationspunkt? Stell ihn 
testweise auf 40° oder nimm die RC kombinationen raus.(4k7 und 100nF 
ergeben 340 Hertz Grenzfrequenz). Keine Ahnung, in welcher Zeit die 
ummagnetisierung der einzelnen Spulen stattfindet, da ich deren 
(Streu)Induktivität nicht kenne, aber 4k7 und 100n erscheinen mir zu 
groß!

Ohne Einblick in die Firmware ist es für einen Fachmann, von dem Du dir 
hier Hilfe erhoffst, nicht möglich, eine Aussage zu treffen, Was genau 
da sein kann. Ich bin keiner.

Axelr.

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