1 | #include <avr/io.h>
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2 | #ifndef F_CPU
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3 | #warning "F_CPU war noch nicht definiert, wird nun mit 8 MHZ definiert"
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4 | #define F_CPU 8000000UL /* Quarz mit 8 Mhz */
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5 | #endif
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6 | #include <util/delay.h>
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7 | #include <avr/interrupt.h> // fuer Interrupts
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8 |
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9 |
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10 | // Potis: ADC0, ADC1 = PA0, PA1
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11 | // Poti-Wechseltaster: INT0 = PD2
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12 | // Potis ein/aus: INT1 = PD3
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13 | // Taster aktive high: Pin mit GND verbinden
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14 | // PWM: OC1A = PD5
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15 | // LEDs fuer Potis: PC0, PC1
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16 | // LEDs fuer Poti an/aus: an, gruen, PA5
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17 | // aus, rot, PA6
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18 |
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20 | extern volatile uint8_t triggerflag_poti = 0;
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21 | extern volatile uint8_t triggerflag_adjustmode = 0;
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22 | extern volatile uint8_t timefactor = 100;
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23 |
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24 |
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25 | // Interrupt-Routine fuer Channelwechsel ADC
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26 | ISR( INT0_vect )
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27 | {
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28 | if (triggerflag_poti == 0) triggerflag_poti = 1;
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29 | else if (triggerflag_poti == 1) triggerflag_poti = 0;
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30 | }
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31 |
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32 | // Interrupt-Routine fuer Poti-Einstellen ein/aus
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33 | ISR( INT1_vect )
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34 | {
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35 | if (triggerflag_adjustmode == 0) triggerflag_adjustmode = 1;
|
36 | else if (triggerflag_adjustmode == 1) triggerflag_adjustmode = 0;
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37 | }
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38 |
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39 |
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40 | // delay-funktion
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41 | void mydelay(int t);
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42 |
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43 |
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44 | // ADC Wert holen
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45 | uint16_t get_ADC(uint8_t channel);
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46 |
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48 |
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49 |
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50 |
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51 |
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52 | int main( void )
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53 | {
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54 |
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55 | // INTERRUPTS
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56 |
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57 | // INT0 und INT1 akivieren, triggern bei fallender Flanke
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58 | EIMSK |= ( 1<<INT0 ) | (1 << INT1 ); // triggern bei Flankenerkennung
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59 | EICRA |= ( 1<<ISC01 ) | ( 0<<ISC00 ) | ( 1<<ISC11 ) | ( 0<<ISC10 ); // triggern bei fallender Flanke
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60 |
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61 | DDRD &= ~( 1<<PD2 ); // PD2 an PORTD als Eingang setzen // INT0 interrupt Vektor
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62 | DDRD &= ~( 1<<PD3 ); // PD3 an PORTD als Eingang setzen // INT1 interrupt Vektor
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63 | PORTD |= ( 1<<PD2 ); // Pullups setzen // interne
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64 | PORTD |= ( 1<<PD3 ); // Pullups setzen // interne
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65 |
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66 |
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67 | // OC1A auf Ausgang
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68 | DDRD = ( 1<<PD5 ); // PD5 an PORTD als Ausgang setzen
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69 |
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70 | // LED-Pins auf Ausgang:
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71 | DDRC = ( 1<<PC0 ) | ( 1<<PC1 ); // PC0 und PC1 fuer Poti LEDs
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72 | DDRA = ( 1<<PA5 ) | ( 1<<PA4 ); // PA4 und PA5 fuer LED Potis an/aus
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73 |
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74 |
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75 |
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76 | // Timer 1 einstellen
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77 | //
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78 | // Modus 14:
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79 | // Fast PWM, Top von ICR1
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80 | //
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81 | // WGM13 WGM12 WGM11 WGM10
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82 | // 1 1 1 0
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83 | //
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84 | // Timer Vorteiler:
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85 | // CS12 CS11 CS10
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86 | // 0 0 1
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87 | //
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88 | // Steuerung des Ausgangsport: Set at BOTTOM, Clear at match
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89 | // COM1A1 COM1A0
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90 | // 1 0
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91 |
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92 | TCCR1A = ( 1<<COM1A1 ) | ( 1<<WGM11 )| ( 0<<WGM10 );
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93 | TCCR1B = ( 1<<WGM13 ) | ( 1<<WGM12 ) | ( 1<<CS10 ) ;
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94 |
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95 |
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96 |
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97 |
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98 | // ADC einstellen
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99 |
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100 | ADMUX = ( 1<<REFS0 ); // ADC Referenz Vcc an AVCC
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101 | ADMUX = ( 0<<ADLAR ); // Ergebnis rechtsbuendig
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102 | ADCSRA = ( 1<<ADPS2 ) | ( 1<<ADPS1 ); // Prescaler 64 --> 125 kHz ADC Takt
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103 | ADCSRA = ( 1<<ADEN ); // ADC aktivieren
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104 |
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105 |
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106 | // TOP-Wert
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107 | ICR1 = 0xc300; // Initialisierung: 50000 => 5 ms Impuls
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108 |
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109 |
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110 | // Compare-Wert
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111 | OCR1A = 0xbb8;
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112 |
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113 | sei(); // interrupts aktivieren
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114 |
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115 |
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116 | while (1)
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117 | {
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118 | // falls Poti-Einstellen erlaubt
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119 | if (triggerflag_adjustmode == 1)
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120 | {
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121 |
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122 | // gruene LED am Taster an (rote aus)
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123 | PORTA |= ( 1<<PA5 ); // gruen an
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124 | PORTA &= ~( 1<<PA4 ); // rot aus
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125 |
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126 |
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127 | // Zeitlupe -> Poti 0
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128 | if (triggerflag_poti == 0) // falls Poti 0 zugeschaltet
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129 | {
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130 | // LED fuer Poti 0 an, Poti 1 aus
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131 | PORTC |= ( 1<<PC1 );
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132 | PORTC &= ~( 1<<PC0 );
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133 |
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134 | uint16_t ADCvalue0;
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135 | ADCvalue0 = get_ADC(triggerflag_poti); // channel ADC0
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136 |
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137 | ICR1 += (500 - ADCvalue0)*timefactor; // TOP-Wert aus ADC Messung berechnen
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138 |
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139 | }
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140 |
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141 | // Hoch-Tief -> Poti 1
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142 | if (triggerflag_poti == 1) // falls Poti 1 zugeschaltet
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143 | {
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144 |
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145 | // LED fuer Poti 1 an, Poti 0 aus
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146 | PORTC |= ( 1<<PC0 );
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147 | PORTC &= ~( 1<<PC1 );
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148 |
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149 | // Werte messen und voneinander abziehen
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150 | uint16_t ADCvalue1;
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151 | ADCvalue1 = get_ADC(triggerflag_poti); // channel ADC1, ersten Wert einlesen
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152 |
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153 | uint16_t ADCvalue2;
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154 | ADCvalue2 = get_ADC(triggerflag_poti); // zweiten Wert einlesen
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155 |
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156 | // hoch oder tief
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157 | if ( (ADCvalue1-ADCvalue2) > 10 ) // falls aelterer Wert groesser
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158 | {
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159 | mydelay ( (ADCvalue1-ADCvalue2)/10 ); // Unterschied durch 10 in ms
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160 | }
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161 | if ( (ADCvalue2-ADCvalue1) > 10 ) // falls neuer Wert groesser
|
162 | {
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163 | mydelay (ADCvalue2-ADCvalue1); // Unterschied in ms
|
164 | }
|
165 |
|
166 | }
|
167 | }
|
168 | return 0;
|
169 | }
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170 |
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171 |
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172 |
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173 |
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174 | // Funktion ADC Wert holen mit Mittelwert
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175 | uint16_t get_ADC(uint8_t channel)
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176 | {
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177 | //Zwischenspeicher
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178 | uint16_t buffer;
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179 | uint8_t i;
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180 |
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181 | buffer = 0;
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182 |
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183 | //ADC Kanal wählen
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184 | ADMUX=(ADMUX &~(0x1F)) | (channel & 0x1F);
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185 |
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186 | //4 Messungen mit Mittelwertbildung
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187 | for (i=0; i<4; i++)
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188 | {
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189 | ADCSRA = ( 1<<ADSC ); // Messung starten
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190 | // while(ADCSRA & (1 << ADSC)); // wofuer?
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191 | buffer += ADCL; // erst low, dann high lesen und addieren
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192 | buffer += (ADCH << 8);
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193 | }
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194 | //buffer durch 4 teilen und zurückgeben
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195 | return(buffer/4);
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196 |
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197 | }
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198 |
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199 |
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200 |
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201 |
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202 | // delay-funktion
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203 | void mydelay(int t)
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204 | {
|
205 | int i;
|
206 | for( i = 0; i <= t; i++ )
|
207 | {
|
208 | _delay_ms(1);
|
209 | }
|
210 | }
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