TMS320F2808 CAN Inittialisieren

Hallo alle zusammen,

ich versuche gerade beim oben genannten DSP die CAN Schnittstelle zu 
Initialiesieren, komme aber nicht richtig voran.
Hat jemand von euch erfahrung damit oder weiss jemand wo ich einen Code 
bsp. für die Initialisierung finde?

Danke