PID-Regler dämpfen

Basti Gast #2002183
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Hallo,

ich hätte mal eine Frage zu dem PID Regler. Ich habe ein PID Regler 
programiert und nach der Schwingungsmethode ausgelegt.

Kp=0,222
Kd=2,93
Ki=0,004039

Der Regler arbeitet damit, nur schwingt er über. Gibt es eine 
Faustformel um die Werte in den Aperiodischen Grenzfall umzurechnen?

Danke schonmal für infos


Gruß
Basti
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