Forum: Analoge Elektronik und Schaltungstechnik PID-Regler dämpfen


PID-Regler dämpfen
von Basti (Gast)

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Hallo,

ich hätte mal eine Frage zu dem PID Regler. Ich habe ein PID Regler 
programiert und nach der Schwingungsmethode ausgelegt.

Kp=0,222
Kd=2,93
Ki=0,004039

Der Regler arbeitet damit, nur schwingt er über. Gibt es eine 
Faustformel um die Werte in den Aperiodischen Grenzfall umzurechnen?

Danke schonmal für infos


Gruß
Basti

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Re: PID-Regler dämpfen
von Erich (Gast)

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Bestimmt ist  Kd  zu gross.

http://www.rn-wissen.de/index.php/Regelungstechnik

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Re: PID-Regler dämpfen
von Tilo (Gast)

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Ganz ohne Überschwinger wird eine Regelung extrem langsam und eventuell 
instabil

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Re: PID-Regler dämpfen
von Wolfgang-G (Gast)

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warum instabil?

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Re: PID-Regler dämpfen
von Karl (Gast)

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Und warum langsam? Das kann man so pauschal nun wirklich nicht sagen!

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