grep oder sed

Moin zusammen,

mein Problem ist, das ich eine Datei habe,
in der ab und zu "command" drin steht, nun möchte ich, einen Befehl 
haben, der mir immer das ausgibt, was hinter dem "command" steht, 
allerdings nur wenn "command" am Anfang der Zeile steht.

z.B:

soll bei einer Datei:

1

Das ist ein Test

2

Test Test 123

3

command Kommando1

4

Kommando2 command

5

dfs 123

6

command Kommando 3 test test

1

Kommando1

2

Kommando 3 test test

ausgegeben werden.

Für Hilfe werde ich sehr Dankbar.