RC-Fernsteuerung -> AVR; Ideensammlung

Hallo zusammen,

ich wollte mal fragen, ob sich jemand mit dem Einlesen von 
RC-Fernsteurungssignalen in einen AVR auskennt.

Konkret sollen 2 (bzw. 3 bei ner andren Fernsteuerung) Kanäle des 2,4GHz 
Empfängers in einen AVR übertragen werden. Nun bei den alten PCM und 
PPM- Anlagen gabs immer irgendwo ein Summensignal (also das PPM-Signal). 
Und wenn nicht, dann könnte man die Servosignale alle einzeln über 
Dioden und einem Pulldown-widerstand zu genau dem Signal wieder 
vereinen, da die Servopule alle nacheinander nie gleichzeitig aus dem 
Empfäger kamen. Das Summensignal wurde eben einfach nur aufgeteilt und 
an die einzelnen Servos geschickt.
Ist das bei den neuen 2,4GHz Modellen mit völlig neuen 
überagungstechniken genauso?

Oder hat jemand Ideen wie ich die 3 Kanäle in den AVR einspeisen kann?

Kennt sich da jemand aus und kann mir Tips geben?

Vielen Dank
lg Uwe