L6219 für 2 Gleichstrommotoren

#2022909
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Hallo Zusammen,

ich baue geradean einer Ansteuerung für (3) E-Motoren. Eigneltich wollte 
ich dafür einen L293 verwenden Ich möchten dabei den Strom eines jeden 
Motores (jeder Spule) sep. messen, aber das geht beim 0293 ja nicht, 
oder ?

nun bin ich auf den l6219 gestossen und weis nun nicht wie ich den 
ansteuern / beschalten muss. Hat jemand von euch evtl. eine Schaltung 
/stromlaufplan dazu ? Brauche ich die ganzen Rc.... dazu ?

Danke !!

Stefan

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