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8 PWM Signale simultan einlesen
Gast
#2024558
Hi, sagt mal weiß jemand, was man tun könnte, wenn kein Summensignal vorhanden ist? Wie kann man möglichst schnell 8 Servo Kanäle einlesen? Parallel einlesen geht ja wohl schlecht. Hat da jemand eine Idee, wie man da vorgehen könnte? Danke Moin, Sofern es sich um einen "normalen" Empfanger handelt bei dem die Servoimpulse schön der reihe nach kommen sollte das mit 8 Pinchange interrupts funktionieren. Besser: die 8 Kanäle über Dioden an den Inputcapture - Pin hängen. Dann mußt Du den Startimpuls detektieren und Du hast alles was Du brauchst. Oder den Empfänger öffnen und das Summensignal abfreifen. Gruß, STefan Hallo, "normale" Empfänger, bei denen die Servosignale hintereinander kommen, sind eigentlich "Steinzeit"-Technik. In Zeiten von PCM Übertragung und 2,4GHz Technik haben nahezu alle moderenen Empfänger eine digitale Bearbeitung und die Ausgabereihenfolge hängt eher von der Funktion der Kanäle, als von der Kanalnummer ab. In der Regel werden Kanäle teilweise auch parallel ausgegeben. Die Dioden-Geschichte geht dann natürlich auch nicht mehr. Natürlich kann man Kanäle auch parallel einlesen. Einfach einen Microcontroller nehmen, der Pinchange an mindestens 8 Eingängen hat. Wenn Du allerdings selbst auf keine Idee der Realisierung kommst, wirst Du Dich mit der Implementierung sicher schwer tun. Gruß Dirk
Gast
#2025456
Hi, es ist ein 2,4 Ghz Empfänger und die Signale kommen parallel raus. Also Dioden scheiden aus, aber gute Idee. @Dirk Es gibt µC mit 8 ICP Eingängen? Wusste ich nicht, aber wenn dem so ist, dann ist es wohl nicht weiter schwer, das bekomme ich hin ;) Danke ATMega 644 z.B. Gruß Dirk Antwort schreiben |
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