Strecke erfassen

Mohamed A. (mohi) OP 21.01.2011 00:13 #2026131

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ich habe kleine Problem.....der Roboter hat zwei räder,die 
Drehzahlsesor haben.wie kann ich die Strecke erfassen,wenn der Roboter 
in einem bogenmaß dreht.(also ich bekomme von externe software 
Gschwindigkeit für die beide Räder und die komplete Strecke)....

also ich habe mir gedacht, in Bogenmaß die beide räder haben verschidene 
Geschwindigkeit. dann nehme ich nur Das schnellste Rad und erfsse die 
Strecke,indem ich die Löcher zähle....

vielen dank

mohi

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hubert Gast 21.01.2011 00:38 #2026156

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Ich würde mal rein gefühlsmäßig sagen: Nimm die Strecke vom jedem der 
Räder und bilde daraus dann den Mittelwert.

Gibt's Theoretiker, die anderer Meinung sind?

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Alex B. (alex22) (Firma: Ucore Fotografie www.ucore.de) 21.01.2011 07:06 #2026209

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>Nimm die Strecke vom jedem der Räder und bilde daraus dann den Mittelwert.

Ist richtig.
Das innere Rad läuft

$s_i = \pi \cdot r_{innen}$

das äußere Rad läuft

$s_a = \pi \cdot r_{aussen}$

Wenn man davon ausgeht, dass der Autor mit der Frage die 
"Schwerpunktsstrecke" des Roboters meint, und dass die beiden Räder den 
gleichen Abstand zu diesem "Schwerpunkt" besitzen, dann gilt

$s_{Schwerpunkt} = \frac{1}{2} \cdot (\pi \cdot r_{innen} + \pi \cdot r_{aussen})$

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Mohamed A. (mohi) OP 24.01.2011 23:27 #2031603

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vielen dank an allen......es hat funktioniert..

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