ich habe kleine Problem.....der Roboter hat zwei räder,die Drehzahlsesor haben.wie kann ich die Strecke erfassen,wenn der Roboter in einem bogenmaß dreht.(also ich bekomme von externe software Gschwindigkeit für die beide Räder und die komplete Strecke).... also ich habe mir gedacht, in Bogenmaß die beide räder haben verschidene Geschwindigkeit. dann nehme ich nur Das schnellste Rad und erfsse die Strecke,indem ich die Löcher zähle.... vielen dank mohi
Gast
#2026156
Ich würde mal rein gefühlsmäßig sagen: Nimm die Strecke vom jedem der Räder und bilde daraus dann den Mittelwert. Gibt's Theoretiker, die anderer Meinung sind?
>Nimm die Strecke vom jedem der Räder und bilde daraus dann den Mittelwert.
Ist richtig.
Das innere Rad läuftdas äußere Rad läuft
Wenn man davon ausgeht, dass der Autor mit der Frage die "Schwerpunktsstrecke" des Roboters meint, und dass die beiden Räder den gleichen Abstand zu diesem "Schwerpunkt" besitzen, dann gilt
vielen dank an allen......es hat funktioniert..