sensorloser BLDC Motor mit PWM

Hi,

ich würde gern einen BLDC Motor an einem DSP betreiben, komm aber nicht
ganz mit der AppNote klar.
Kann mir jemand erklären was es mit den vier PWM Perioden bei der
"Neutral Point Voltage Computation" (Seite 6-7) auf sich hat?
Ist die "Current Loop Period" auf eine Phase bezogen?
Haben die gezeichneten Dreiecke irgendeinen bestimmten Sinn?

Danke!