Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik adjungiertes System in der RT


von Fragensteller (Gast)


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Ich habe ein Problem. Folgende Gleichung:

x_punkt = A x + B u,

also die klass. Zustandsraumdarstellung der Regelungstechnik.

Nun wird gefragt - geben Sie das adjungierte System zum obigen an.

Was genau ist denn ein adjungiertes System? Ich habe das Buch Lunze RT1 
und hab auch schon länger gegoogelt, aber ich kapiere einfach nicht, was 
ein adjungiertes System sein soll, bzw. grob schon - es bedeutet, eine 
andere Darstellung des Systems, wie z.B. ein Verschieben des Nullpunktes 
im Koordinatensystem oder wie die Umwandlung von x-y- Koordinaten in 
andere Formen und so. Aber wenn man jetzt einfach für die Matrizen A und 
B einfach Werte hat - was könnte ein dazu adjungiertes System sein?

von Alex E. (tecnologic) Benutzerseite


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hi,

gucke dir mal

http://de.wikipedia.org/wiki/Adjungierte_Matrix

das an.

Damit ermittelst du von A,B,C,D die Adjungierte.

Das hört sich aber nach Professor Frage an. Mir ist kein praktischer 
Nutzen bekannt. Falls du einen kennst wäre ich daran interessiert den 
Nutzen zu erfahren.

MfG

Tec

von Fragensteller (Gast)


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Hi Tec,

danke für Deine Antwort. Diese Wiki-Seite hatte ich ja auch schon, aber 
wie Du es ja auch schon beschrieben hast, mir fehlt da irgendwie der 
Nutzen drinnen, weil ich müsste doch eine Optimierung zwischen den 
beiden verschiedenen Betrachtungsweisen haben und die finde ich nicht, 
weil was optimiere ich durch die

von niclas- (Gast)


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eine Adjunkte ist ganz einfach ein System mir drei Freiheitsgraden.

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