Picocom 1 - Hilfe beim cross compilieren

Hallo,

ich hoffe ich bin im richtigen Forum, ansonsten bitte verschieben.

Ich versuche auf dem Picocom1 das USB/ip-Projekt am laufen zu bekommen.
Leider verstehe ich bis nicht so viel vom cross compilieren, so das ich 
den make-Befehl eines Bekannten übernommen hab.
Das scheint auch erfolgreich durchzulaufen.
Wenn ich die Sachen aber auf dem Picocom1 ausführen möchte kommt die 
folgende Fehlermeldung:
./usbip: eval: line 1: arm-v5te-linux-gnueabi-gcc: not found

Kann mir jemand mit meinem Problem weiterhelfen?