Nunchuk auslesen mit LPC936 (8051)

Ich würde gerne einen original Wii Nunchuk über meinen µC LPC936 (8051) 
auslesen. Der Nunchuk funktioniert mit einem I2C Bus.

Es gibt eine Initialisierungs Sequenz  und danach können 6 Daten 
ausgelesen werden.

Der Nunchuk akzeptiert seine Slave Adresse mit einem ACK, wenn man ihm 
jedoch die Daten für die Initalisierung sendet antwortet er mit einem 
NACK.

Weiters schickt der NUnchuk beim Lesen immer nur 0xFF und keine Daten.

Ich jemand hatte ein ähnliches Problem oder weis was ich ändern muss.