Pegelanpassung 5V auf 24V

Hi, habe eine Frage zu einer Pegelanpassung, vielleicht kann mir einer 
von euch helfen. Ich habe einen Atmega16 mit dem ich ein Ventil 
ansteuern will.
Wie kann ich das Ausgangssignal von 5V vom Atmega16 in ein 24V Signal 
für das
Ventil anpassen. Geht das irgendwie über eine Transistorschaltung?