Zwei Motoren über ein gemeinsames RN Stepp 297 schalten

Hallo liebe Experten,
ich habe ein System aufgebaut, in der ein Mikrokontroller über eine 
Treiberplatine RN Stepp 297 zwei Schrittmotoren ansteuert. Die 
Umschaltung der Motoren erfolgt durch zwei mechanische Relais. Während 
der Umschaltung wird der Schrittmotor über die Treiberplatine 
deaktiviert.

PROBLEM: Wenn man das System nach langer Zeit einschaltet, erfolgt der 
Startvorgang von jedem Motor sauber. Doch schon nach einigen 
Umschaltezyklen fangen die Motoren beim Starten an zu ruckeln oder 
Schritte zu verlieren. Die Anomalien in der Bewegung treten in den 
ersten 50 Schritten auf, danach läuft die Bewegung wieder normal. Dieses 
Verhalten lässt sich erst durch eine längere (mehrere Stunden) Pause 
beheben.

Frage: Hat jemand ausser mir dieses Problem schon gehabt und wie habt 
ihr es dann gelöst?

Vielen Dank im Voraus...
Ralf Hainer